ROBOTICA
¿Qué es la
Robótica?
La robótica es una
disciplina que se ocupa del diseño, operación, manufacturación, estudio y
aplicación de autómatas o robots. Para ello, combina la
ingeniería mecánica, ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería
biomédica y las ciencias de computación, así como otras disciplinas.
La
robótica representa la cumbre en la trayectoria de desarrollo tecnológico, es decir, del diseño de
herramientas. Su cometido es construir una herramienta que pueda desempeñar
muchas de las labores que actualmente desempeña el ser humano, de manera más
eficiente y rápida, o en condiciones y ambientes que al ser humano le serían
inaccesibles.
El robot es, de algún modo, la herramienta más inteligente posible. Sin
embargo, el desarrollo de este tipo de herramientas, ya desde los años de los
inicios de la automatización, también se traduce en desempleo y en la
sustitución de mano de obra humana por autómatas. Esto alimenta también un
miedo ancestral a perder el control sobre este tipo de herramientas, o a ser
reemplazado, dominado o violentado por ellas, advertencias que figuran incluso
en textos tan antiguos como el Golem de la tradición hebrea, o
el monstruo de Frankenstein creado por la novelista inglesa Mary Shelley.
HISTORIA DE LA ROBOTICA
La palabra robot proviene del vocablo checo robota, que significa literalmente “esclavo”. Fue puesto en circulación por el escritor checo Karel Capek (1890-1938) con su novela R.U.R. (Robots Universales Rossum) de 1920. Igualmente, la palabra robótica, entendida como disciplina, fue acuñada por Isaac Asimov (1920-1992). Este escritor de Ciencia Ficción fue uno de los más célebres cultores del futuro imaginario robotizado. Sin embargo, los antecedentes de la robótica pueden rastrearse mucho antes, en el deseo del ser humano de construir seres a su imagen y semejanza, que pudieran relevarlo de los trabajos tediosos. Ya en el siglo III a. C. el escritor chino Lie Yukou escribió el Lie Zi, relato donde a un rey chino le era presentada una figura humana mecánica. En los textos Pneumática y Automata de Herón de Alejandría, en el siglo I a. C., ya aparecían las ideas de máquinas y autómatas capaces de hacer lo que el ser humano no. Los primeros robots reales aparecieron entre 1950 y 1960. Se dedicaban a labores industriales simples, mecánicas y automatizadas. En 1971 se utilizó el primer robot dedicado a la exploración espacial. Fue puesto en la superficie marciana por el proyecto espacial de la extinta Unión Soviética, Se perdió contacto con él tan sólo unos segundos después del aterrizaje. Los estadounidenses imitaron este gesto en 1976 con el Viking I de NASA, demostrando así el enorme potencial de los robots en la exploración espacial y en otros ambientes extremos, como el fondo marino. Incluso se intentó emplear robots en la remoción de los escombros del reactor destruido en Chernóbil, en 1986, pero la radiación freía los circuitos a los pocos segundos de uso. El primer robot humanoide y bípedo, el ASIMO, fue anunciado en Japón en 2011, y se hicieron demostraciones de su capacidad de interacción con humanos. Los adelantos en inteligencia artificial permitieron que en 2015 apareciera también Sophia, un robot ginoide con apariencia humana realista, diseñado para adaptarse al entorno social con humanos y ser capaz de recordar, reconocer caras y simular expresiones faciales.
Características
de la robótica
La robótica es la ciencia que estudia a los robots,
y como tal, concentra las distintas disciplinas necesarias para diseñar
y fabricarlos. Así, reúne conocimientos de distintas ramas de la
ingeniería, de la electrónica,
de la física,
la informática,
la mecánica, la animatrónica y otras áreas del saber semejantes. Su cometido, claramente,
es desarrollar los diferentes aspectos de un robot funcional: su autonomía e inteligencia propia, su
resistencia y capacidad de operatividad, su programación y mecanismos de control. Además,
se trata de una disciplina relativamente joven, cuyas aplicaciones en
la vida real tienen un enorme impacto. Al mismo tiempo es fuente de
desconfianza y de temores de parte de la sociedad.
Tipos de robots
Los
robots se clasifican generalmente en base a su pertenencia a las diferentes generaciones
de robots construidos, que son:
·
Primera
generación. Robots
multifuncionales con un sistema simple de control, manual, de secuencia fija o
secuencia variable.
·
Segunda
generación. Robots
de aprendizaje,
que repiten secuencias de movimientos previamente ejecutadas por operadores
humanos.
·
Tercera
generación. Robots
de control sensorizado, controlados por algún tipo de programa (software) que envía las señales al
cuerpo robotizado para llevar a cabo determinadas tareas mecánicas.
Otra forma de clasificación responde a la estructura del robot, pudiendo
hablar de robots:
·
Poliarticulados. Tienen muchas piezas móviles.
·
Móviles. Son de tipo rodante o automotor.
·
Zoomórficos. Imitan la forma de algunos animales.
·
Antropomórficos. Imitan la forma del ser humano.
También existen los robots híbridos, que combinan algunas de las categorías anteriores.
Beneficios de la robótica
Algunos
beneficios de la robótica son:
·
Aumento
de la productividad, en fábricas y otros espacios mecánicos, ya que los robots
pueden hacer tareas más veces, más rápido y más eficientemente que los
trabajadores humanos.
·
Acceso
a entornos hostiles, como lo son el espacio exterior, el fondo marino, espacios
desprovistos de aire, etc., en los que un trabajador humano no podría operar o
lo haría a altísimos costos y riesgos.
·
Automatización
de tareas indeseadas, generalmente aquellas vinculadas al mantenimiento o la
limpieza, que son de tipo mecánico y repetitivo. Las aspiradoras inteligentes
(roomba) son un buen ejemplo de ello.
·
Ayuda
en la medicina, permitiendo operaciones a distancia, controladas mediante
software médico especializado, con un altísimo índice de precisión, a través de
brazos y otras herramientas robóticas.
·
Aplicaciones
bélicas, para fabricar bombarderos automatizados, tanques no tripulados, y
otras nuevas formas de armamento tecnológico. Si esto es realmente un beneficio
es materia de debate.
Leyes de la robótica
En
su obra ficcional, el escritor estadounidense Isaac Asimov concibió las Tres
Leyes de la Robótica, que son un código fundamental de operatividad incorporado
en el núcleo de los cerebros positrónicos de los robots de sus relatos. Las
tres leyes eran, en orden de jerarquía e importancia:
Primera
Ley. Ningún robot hará
daño a un ser humano o permitirá por inacción que un ser humano sufra daños.
Segunda
Ley. Todo robot deberá
obedecer las órdenes que le sean impartidas por un ser humano, excepto en los
casos en que dichas órdenes contradigan la Primera Ley.
Tercera
Ley. Todo robot deberá
velar por la preservación de su existencia, excepto en los casos en que ello
contradiga lo establecido en la Primera y/o la Segunda Ley.
Posteriormente, en su novela Robots e Imperio (1985), Asimov añade una “Ley cero” con prioridad absoluta sobre las otras tres, que rezaba “Un robot no hará daño a la humanidad o permitirá por inacción que la humanidad sufra daños”. Los relatos de Asimov trataban sobre los dilemas robóticos a la hora de cumplir con estas tres leyes. Explicaba las excepciones, contradicciones y problemas surgidos de su código de conducta.
Comentarios
Publicar un comentario